2025年第34届中国医学装备大会暨医学装备展览会于3月13-16日在重庆国际博览中心成功举办。本次大会上，真健康公司与北京理工大学医疗机器人实验室联合参展，并重点展示了国产首台穿刺手术机器人，该机器人系统于2022年获得国家药监局三类医疗器械注册证，是首个具备导航、定位功能且适用于胸腹部多个实体器官微创诊疗的经皮穿刺手术机器人，能够全面解决可能由多种因素影响而导致的穿刺精度问题，具备“一针准”效率高、稳定性优、适用性广等优势。通过自动影像分析重建、穿刺路径规划和导航机械臂协同配合，可以大幅度提升穿刺精度，一针秒达病灶，减少并发症，目前已在多家医院开展临床应用，受到众多专家一致好评。

大会期间，政府领导、院士、头部专家纷纷到访真健康展位，参观了解产品的技术特点、临床应用情况及未来发展方向，给予了高度评价和肯定。专家表示：“这款穿刺手术机器人产品在提升穿刺手术精度和效率方面具有显著优势，为患者提供了更安全、更有效的治疗手段，是医疗装备领域的重要创新成果”，并提到国家高度重视高端医疗装备发展，该产品在推动医疗装备智能化、精准化方面具有重要意义，鼓励企业继续加大研发投入，提升产品质量和技术水平，为医疗行业提供更优质、更高效的解决方案。

与展览同期的呼吸介入治疗装备专业研讨会上，国家呼吸医学中心副主任、中华医学会呼吸病学分会副主任委员、广州呼吸健康研究院副院长李时悦教授开展了主题为《CBCT+机器人：破解呼吸介入“最后1cm”难题》的学术分享。李教授指出，“传统的呼吸介入手术受医生经验或病灶位置等因素影响，往往面临定位不精准的问题，真健康穿刺手术机器人在CT场景下的临床价值已得到充分验证。对于不具备CT配置能力的手术室而言，通过CBCT图像引导与穿刺导航定位机器人的协同配合，可实现手术室一站式经皮穿刺解决方案，毫米级的精准穿刺，极大地提高了手术的成功率和安全性。”

真健康医疗科技营销副总裁王玉亮在接受大会采访时介绍到，真健康穿刺手术导航定位系统可辅助医生对早期肺癌/肺结节患者开展精准微创介入诊断和治疗，缩短患者术后恢复时间，显著减少患者气胸、出血等并发症风险，大幅度提高手术治疗效果。

随着医疗科技的飞速发展，医学装备在提升医疗服务水平、推动医疗模式创新等方面发挥着至关重要的作用。真健康公司作为医疗科技领域的创新型企业，始终致力于研发和推广先进的医疗装备及解决方案，以满足不断变化的医疗市场需求。未来，真健康将继续加强与行业专家、医疗机构及合作伙伴的交流与合作，共同探索医学装备领域的创新发展路径，为提升我国国产医疗装备水平、促进健康中国建设贡献力量。

 2023年欧洲肺癌大会（ELCC）第13届年会于3月29日至4月1日在丹麦的哥本哈根举办，会议由欧洲肿瘤内科学会（ESMO）与国际肺癌研究协会（IASLC）联合组织。本次ELCC大会约有超过2000名来自全球各地的医疗专业人士与会。广州医学院附属第一医院胸外科与真健康（北京）医疗科技有限公司联合研究成果“机器人辅助导航系统用于肺结节术前经皮穿刺定位的初步研究”入选大会Poster（画报）展示环节。国家呼吸系统疾病临床医学研究中心副主任，国家呼吸医学中心主任，广州呼吸健康研究院院长何健行教授和北京理工大学智能机器人研究所副所长段星光教授等人共同参与并指导了本次投稿。

CT引导下经皮穿刺结节的术前定位是诊断和治疗早期癌症的关键步骤，但传统的徒手定位方法仍然存在不足。广医附一此次入选的研究成果旨在评估新型机器人辅助导航系统对肺部小结节术前定位的准确性和临床应用中的安全性。研究所使用的是真健康（北京）医疗科技有限公司研发并生产的真易达®穿刺导航定位系统。

方法：

研究招募周围型孤立型肺结节患者（结节直径＜1 cm）。真易达®穿刺导航定位系统基于患者的CT图像进行三维重建并规划出理想穿刺路径；机械臂按照既定路径完成穿刺定位和穿刺针的稳定握持；光电导航系统实时监测患者的位移和呼吸运动。

结论：

·       通过真易达®穿刺导航定位系统共完成了33个肺部结节的术前定位。

·       一次穿刺成功率为100%， 无并发症发生。

总结：

新型机器人辅助导航系统可以优化肺结节术前经皮穿刺定位的手术过程。该方法有希望成为替代传统徒手定位方法的最为安全和可行的方式。

相关信息：

国际肺癌研究协会（IASLC）成立于1974年，是全球唯一致力于肺癌研究的组织，由致力于肺癌领域研究的专家们发起和创立，成员包括来自于全球100多个国家的5000多名肺癌专家。IASLC在肺癌和其他胸部恶性肿瘤的病因学、流行病学、预防、诊断、治疗以及与之相关的领域开展深入研究，为医学团体与大众服务。 

欧洲肿瘤内科学会（ESMO）成立于1975年，是欧洲领先的肿瘤内科学专业组织，现在全球150多个国家和地区拥有超过17000名会员。ESMO致力于支持其会员在快速发展的专业环境中得到发展与进步。作为一个非营利组织， ESMO一直以推动癌症护理和治疗为使命，致力于推进肿瘤医学专业的发展，以多学科的方法来促进癌症的治疗和护理。

经皮穿刺手术机器人可实现疾病诊断与治疗 我国市场空间大

机器人的应用进一步推动了医疗技术进步，在全球医疗机器人市场中，手术机器人份额占比达到60%以上，是技术含量最高、市场需求量最大的产品类型。经皮穿刺手术机器人是手术机器人的一种，是通过MRI、超声、CT等成像技术将目标解剖定位，引导反馈针头达到目标解剖结构，辅助完成经皮穿刺手术的机器人。与传统的医生手动穿刺相比，经皮穿刺手术机器人具有稳定性与精确度更高的优点。

经皮穿刺手术机器人具有诊断与治疗作用，可实现活检、引流、消融、植入等功能。在诊断方面，经皮穿刺手术机器人可穿刺肺、肝、肾、乳腺、前列腺、胰腺、脊椎等器官，在影像技术协助下到达目标解剖结构，取出目标组织样本，进行病理检查；在治疗方面，经皮穿刺手术机器人可用于肾结石手术、肿瘤消融手术、放射粒子植入治疗癌症手术等方面。

根据新思界产业研究中心发布的《2022-2026年经皮穿刺手术机器人行业深度市场调研及投资策略建议报告》显示，在全球范围内，经皮穿刺手术是一种常见的疾病诊断与治疗方法，手术量不断增多，为提高手术精准度，经皮穿刺手术机器人应用需求随之不断上升。在我国，2014年已有经皮穿刺手术机器人获批进入市场，2015年以来，国内经皮穿刺手术机器人市场规模呈现波动式增长态势，2020年市场规模约为2100万美元。

在我国手术机器人总市场中，经皮穿刺手术机器人的份额占比位居第三，但与腔镜手术机器人、骨科手术机器人相比，市场份额占比小，仅为5%。腔镜手术机器人、骨科手术机器人市场国内外布局企业数量较多，且应用场景开发较为全面，而经皮穿刺手术机器人布局企业数量相对较少，较多应用场景尚未完全开发，未来提升空间大，因此有实力的企业可抓紧机遇进入布局。

新思界行业分析人士表示，在全球范围内，经皮穿刺手术机器人生产商主要是新加坡Biobot、新加坡NDR、奥地利ISYS、印度Perfint Healthcare等。在我国，印度Perfint Healthcare生产的两款经皮穿刺手术机器人于2014年在国内市场获批上市。除此之外，国内企业微创机器人与新加坡Biobot以及NDR合作研发经皮穿刺手术机器人，磅客策医疗已有泌尿、肝胆、医美穿刺手术机器人多条产品管线。我国本土经皮穿刺手术机器人企业蓄势待发，未来将与国外企业争夺国内市场份额。

1、经皮穿刺手术机器人定义

经皮穿刺手术机器人适用于经皮穿刺手术，其主要为收集组织样本作诊断用途的程序，如检测早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。在活检程序中，组织样本从疑似目标解剖结构中移除，以便进一步进行病理检查。传统活检法依赖放射科医生人手插入针头，而机器人辅助法通过较人手更稳定的机械臂提供更高的刚度及精准度。其使针头连同组织样本的回路更准确。应用磁力共振(MRI)、超声波及CT等成像技术将目解剖结构定位，并使用影像反馈引导针头到达目标解剖结构。

经皮穿刺手术机器人亦有能力进行若干治疗程序，如清除肾结石的肾造口碎石术。通过患者背部的微小切口插入针头，并清除肾结石。

机器人产业作为新兴制造服务业，受到多重驱动因素的影响。从长期来看，政策指导、技术突破、人力成本提升、智能制造转型需求、新冠疫情引发的市场关注等几大关键因素，共同推动了我国机器人产业进入阶梯式上行新阶段。未来将有更多机器人产品开始替代人类完成越来越复杂的工作，并逐渐渗透进日常生活的各个角落。

机器人产业发展前景及驱动因素有如下：

1、国家政策助力机器人产业补强短板，实现产业优化升级

从2015年国务院发布《中国制造 2025》，再到去年底工信部、国家发改委等15部门发布《“十四五”机器人产业发展规划》，可以看出近年来我国政府对于机器人产业的重视程度不断提升。“十四五”期间，为应对RV减速器、伺服电机等关键零部件制约我国机器人产业发展的瓶颈问题，国家开始引导各参与主体重点补齐专用材料、核心元器件、加工工艺等短板，提升机器人关键零部件性能和可靠性；同时持续推进机器人标准化工作，建立健全机器人行业标准体系，加快急需标准研究制定，加强标准应用推广；此外，国家重视建立健全创新体系，发挥机器人重点实验室、工程（技术）研究中心、创新中心等研发机构的作用，加强前沿、共性技术研究，加快成果转化。

2、新兴技术发展，机器人智能化水平不断提升

随着人工智能、物联网（IoT）、大数据等新一代信息技术的快速发展，机器人产业也将迎来新一轮融合创新发展浪潮。感知、多模态人机交互等智能化信息技术不断成熟，为智能机器人发展提供了坚实的基础。在一些先行企业的探索下，拥有诸多新兴信息技术赋能的智能机器人产品相继落地，并逐步打开了C端消费市场。在机器人行业良性竞争的环境下，为打破国外核心技术垄断，国内企业也加快了自主研发进程，如传感器、伺服系统、减速器等核心零部件的突破，机器人核心零部件国产替代已成为大势所趋。国内集成电路行业，如半导体IGBT等多类精密电子元器件加工技术也取得了重大突破，国内已出现一批代表性企业可与外资品牌相抗衡。通过多元化品类研发与创新，持续迭代提升智能性，提升用户使用体验，国内头部品牌逐步向全球顶尖机器人公司迈进。

3、社会生产需求推动机器人替代人工，实现广泛应用

我国社会面临人口老龄化加剧，劳动力成本不断上升，加之新冠疫情蔓延，诸多社会因素直接或间接地助推了我国机器人产业在各领域的应用渗透。在商业化进程中，机器人具有提高生产效率、提升产品质量、降低生产成本、避免生产事故且可在恶劣环境中工作等优势，已被广泛应用于汽车、电子、机械、航空航天等行业中。各行各业通过推广使用机器人产品，不仅可以降低成本，还可以将劳动力从繁琐重复的单调劳动中解放出来，从事更高级的生产作业。

另一方面，新冠疫情刺激了工厂为解决“用工荒”而提高生产自动化的需求，无接触配送等服务也助推了服务型机器人产品销量提升。从长远来看，此次疫情深化了市场对机器人产品价值的认知，为机器人行业发展带来积极影响。此外，人们对精神及心理方面的诉求日益提高，也促使陪伴、康养类机器人产品问世。综上可见，未来“机器人换人”这一趋势将在更多细分领域持续深化发展。

4、资本助力机器人产业创新，促进产业结构化、多层次发展

技术和资本是机器人产业发展的两大驱动力，任何一轮硬件生产技术创新，必然需要资本市场支撑，而资本市场中长期投资收益来自于对机器人行业未来发展把握及市场需求爆点分析。目前全球机器人行业发展向好，处于各大机构下一步重点投资布局风口。我国机器人产业资本市场也在一众新兴产业里稳步扎根，崭露头角。“资本+科技+孵化”的紧密融合，打破了传统的“技术-产品-市场-收益”的运作规则。智能制造业单向线性发展，在资本杠杆的运作下，向着结构化、多层次发展模式转变，推动机器人产业进入资本联动、跨越增长的新时代。

机器人产业链全景图

机器人产业链主要分为上游核心零部件研发与生产、中游本体制造和系统集成和下游各行各业应用领域等三方面：

上游核心零部件：机器人产业上游主要包括各类零部件厂商，提供机器人生产中需要的核心组件和功能模块。从成本角度方面看，控制器、伺服电机、减速器等零部件 是工业机器人成本占比较大的部分。从全球范围来看，我国核心机器人零部件研发制造的技术水平仍处劣势，多数产品依然以初级应用为主。随着近年来国产机器人自研水平的提升，虽然外资企业仍然占据主要市场份额，但国内本体制造和系统集成企业逐渐 向上游零部件的产研方向发力，出现了一批具有较强核心竞争力的优秀本土企业，逐渐打破外资企业垄断技术与产品的不利局面。

中游本体制造和系统集成：涵盖机器人本体制造商以及面向应用部署服务的系统集成商。其中，本体制造商在机器人本体结构设计和加工制造的基础上，通过集成上游零 部件实现机器人整机的生产；系统集成商则成为连接生产企业和客户的桥梁，通过面向 具体用户需求的定制化集成开发，实现机器人在特定场景中的实际部署。

下游应用领域：机器人产业下游主要由不同领域的企业客户和个人消费者组成，共同形成巨大的机器人应用市场。用户从传统工业企业向不同赛道的服务业领域快速渗透。

我国机器人产业链

机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。虽然我国机器人产业近年来取得了令人瞩目的成就，如人机协作机器人、云智能机器人、公共服务机器人、手机机器人产品不断涌现，运用领域快速拓展，关键零部件技术水平也在持续提升。但由于起步晚且技术积累不足也面临着诸多新的挑战，如核心技术尚待突破、高端供给需求仍然不足、应用领域有待拓展、法律法规体系亟待完善等，总体依然处于发展的初期阶段，期待未来会有“量”与“质”同步飞跃！