真易达®穿刺手术机器人研究成果入选2023年欧洲肺癌大会（ELCC）年会

 2023年欧洲肺癌大会（ELCC）第13届年会于3月29日至4月1日在丹麦的哥本哈根举办，会议由欧洲肿瘤内科学会（ESMO）与国际肺癌研究协会（IASLC）联合组织。本次ELCC大会约有超过2000名来自全球各地的医疗专业人士与会。广州医学院附属第一医院胸外科与真健康（北京）医疗科技有限公司联合研究成果“机器人辅助导航系统用于肺结节术前经皮穿刺定位的初步研究”入选大会Poster（画报）展示环节。国家呼吸系统疾病临床医学研究中心副主任，国家呼吸医学中心主任，广州呼吸健康研究院院长何健行教授和北京理工大学智能机器人研究所副所长段星光教授等人共同参与并指导了本次投稿。

CT引导下经皮穿刺结节的术前定位是诊断和治疗早期癌症的关键步骤，但传统的徒手定位方法仍然存在不足。广医附一此次入选的研究成果旨在评估新型机器人辅助导航系统对肺部小结节术前定位的准确性和临床应用中的安全性。研究所使用的是真健康（北京）医疗科技有限公司研发并生产的真易达®穿刺导航定位系统。

方法：

研究招募周围型孤立型肺结节患者（结节直径＜1 cm）。真易达®穿刺导航定位系统基于患者的CT图像进行三维重建并规划出理想穿刺路径；机械臂按照既定路径完成穿刺定位和穿刺针的稳定握持；光电导航系统实时监测患者的位移和呼吸运动。

结论：

·       通过真易达®穿刺导航定位系统共完成了33个肺部结节的术前定位。

·       一次穿刺成功率为100%， 无并发症发生。

总结：

新型机器人辅助导航系统可以优化肺结节术前经皮穿刺定位的手术过程。该方法有希望成为替代传统徒手定位方法的最为安全和可行的方式。

相关信息：

国际肺癌研究协会（IASLC）成立于1974年，是全球唯一致力于肺癌研究的组织，由致力于肺癌领域研究的专家们发起和创立，成员包括来自于全球100多个国家的5000多名肺癌专家。IASLC在肺癌和其他胸部恶性肿瘤的病因学、流行病学、预防、诊断、治疗以及与之相关的领域开展深入研究，为医学团体与大众服务。 

欧洲肿瘤内科学会（ESMO）成立于1975年，是欧洲领先的肿瘤内科学专业组织，现在全球150多个国家和地区拥有超过17000名会员。ESMO致力于支持其会员在快速发展的专业环境中得到发展与进步。作为一个非营利组织， ESMO一直以推动癌症护理和治疗为使命，致力于推进肿瘤医学专业的发展，以多学科的方法来促进癌症的治疗和护理。