影像分析及穿刺计划系统，自动识别病灶并完成解剖分割，识别并提取骨骼、血管、气管等组织结构并予以三维重建，进行医生辅助路径规划。
光学导航系统，不受磁场等环境因素干扰，亚毫米级定位精度。
呼吸追踪系统，实时监控患者的呼吸运动，对病灶进行动态跟踪，全面解决精准穿刺主要影响因素。
多轴机械臂定位系统，提供安全、稳定、精准地病灶穿刺，满足各种穿刺角度需求，高效执行穿刺计划。
