精准“智”疗新突破：机器人辅助消融高危肺结节

近日，铜陵市立医院胸外科团队成功运用经皮穿刺手术机器人辅助系统，为一名患者完成右上肺结节冷冻消融术，标志着铜陵市立医院肺部疾病微创治疗正式进入“机器人精准导航”时代。

29岁的柯女士在随访过程中发现高危肺结节，需手术干预。传统微创手术需切除三分之一右上肺叶，会留下3厘米左右的手术切口，还可能影响肺部功能。更棘手的是，其病灶位于右上肺前段，进针路径被肋骨遮挡且紧邻大血管，手动穿刺风险较高。

“患者年轻，对术后生活质量要求高，我们必须找到更微创的方案。”胸外科主任杨刚介绍，团队最终决定选用真易达®穿刺手术机器人——该机器人系统通过智能影像三维重建，为病灶绘制“立体地图”，自动规划避开血管、肋骨的最佳穿刺路径，同时实时追踪呼吸运动，解决了传统穿刺中呼吸动度导致的误差难题。

真易达^®经皮穿刺手术机器人系统的智能影像分析定位以及机械臂精准穿刺引导，能轻松直达位置较深、毗邻关系复杂的高难度病灶，不仅大幅度减少了患者反复进行CT扫描的次数，也极大地提升了穿刺定位的精准度，全面解决可能由各种因素而影响穿刺精度的问题，最大程度上保证手术安全操作，具备“一针直达病灶”、效率高、稳定、精准、安全、并发症少等特点，同时也极大缩短了手术时长，提升了患者在手术过程中的舒适感。

原文转载自铜陵市立医院